Precyzyjna 5-osiowa obróbka CNC Czteroosobowych części robotów

Możliwości obróbki kinematycznej dla dynamicznych zespołów robotycznych

Eliminacja porowatości wewnętrznej, pęknięć zmęczeniowych dynamicznych i niewspółosiowości osiowej dzięki monolitycznej produkcji wielo-osiowej.

Firma Xiamen Dazao Machinery specjalizuje się wprecyzyjna 5-osiowa obróbka CNC części czworonożnych robotówzaprojektowane z myślą o autonomicznych bionicznych czworonogach, robotycznych psach i przemysłowych-platformach wielonożnych. Wykorzystując wysoką-precyzjęjednoczesne 5-osiowe centra obróbcze CNCprodukujemy monolityczne elementy konstrukcyjne, bioniczne zespoły dolnych części nóg, wydrążone górne części ud, obudowy siłowników harmonicznych/cykloidalnych oraz zintegrowane centralne ramy podwozia.

Nasze protokoły produkcyjne rozwiązują problemy konstrukcyjne typowe dla-robotyki wysokodynamicznej: ugięcie skrętne przy dużej-prędkości podczas dynamicznych chodów, pęknięcia-naprężeniowe w cienkościennych-przejściach bionicznych oraz luz przekładni siłownika spowodowany biciem otworu. Każdy element jest obrabiany bezpośredniokuty kęs-klasy lotniczej AL7075-T6, AL6061-T6 lubObróbka tytanu klasy 5 Ti-6Al-4Vaby zagwarantować zerową porowatość wewnętrzną i maksymalną dynamiczną granicę plastyczności.

5-ciągły proces produkcyjny w wielu osiach:

Specyfikacje techniczne i parametry obróbki precyzyjnej

Granice wymiarowe, tolerancje geometryczne i limity chropowatości powierzchni-szybkich kończyn robotów.

Empiryczna analiza przyczyn źródłowych i działania naprawcze związane z obróbką

Praktyczne korekty obróbki wynikające z testów dynamicznego chodu, uszkodzeń spowodowanych upadkiem i zużycia napędu harmonicznego.

Studium przypadku 1: Leczenie upadku-Wstrząsowe złamanie kości piszczelowej poprzez naprężenie kierunkowe-Ścieżka narzędzia ulgi

· Inżynieryjna przyczyna źródłowa:Standardowe prostopadłe 3-ścieżki frezowania tworzyły mikroskopijne ślady narzędzi w przekroju topologicznym o-ściankach o grubości 2,0 mm. W dynamicznych testach udarowych te ślady narzędzia działały jak punkty koncentracji naprężeń, powodując pękanie zmęczeniowe w miejscu przejścia kości piszczelowej.

· Korekta obróbki:Przeprogramowano ścieżki narzędzi tak, aby w sposób ciągły podążały za wektorami obciążeń konstrukcyjnych przy użyciu konturowania w 5-osiach. Wprowadzono wstępne-wykończenie naprężenia termicznego-wyżarzanie odprężające i obowiązkową weryfikację wpływu spadku ciężaru na wszystkie pierwsze artykuły.

· Zweryfikowany zysk metryczny:Próg plastyczności dynamicznego ścinania zwiększony o 40%; zero pęknięć zarejestrowanych w ciągu 100 kolejnych cykli lądowania z-przyspieszeniem.

Studium przypadku 2: Eliminowanie luzów harmonicznych poprzez frezowanie koncentryczne w pojedynczej-ustawieniu

· Inżynieryjna przyczyna źródłowa:Obróbka wewnętrznego otworu stojana i zewnętrznego pilota ustalającego w dwóch oddzielnych mocowaniach spowodowała, że ​​bicie skumulowane wyniosło 0,050 mm. Ta mimośrodowość powodowała zacinanie się przekładni, zużycie zębów przekładni i błąd pozycjonowania przegubu wynoszący 0,2 stopnia podczas poruszania się robota.

· Korekta obróbki:Przekonwertowano wszystkie obudowy siłowników nóg napojedyncze-konfiguracyjne operacje toczenia-frezowania. Wewnętrzne kieszenie łożysk, powierzchnie montażowe harmonicznych i rowki uszczelniające są teraz obrabiane w jednej ciągłej operacji wielo-osiowej.

· Zweryfikowany zysk metryczny:Bicie obudowy siłownika jest utrzymywane w granicach mniejszych lub równych 0,010 mm; Wydajność napędu harmonicznego zwiększona o 5% przy zerowym wiązaniu mechanicznym.

Studium przypadku 3: Pokonanie-skręcenia podwozia przy dużej prędkości przy obciążeniu-zachowania topologii ścieżki

· Inżynieryjna przyczyna źródłowa:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >Odchylenia trajektorii ruchu stopy wynoszą 10 mm przy prędkości 2,0 m/s.

· Korekta obróbki:Przeprowadzono wspólnie z klientem optymalizację topologii DFM. Zachowane ciągłe wewnętrzne ukośne żebra dopasowane do sił reakcji mocowania nóg, jednocześnie usuwając ciężar z-nienaprężonych środników.

· Zweryfikowany zysk metryczny:Sztywność skrętna wzrosła o 60% przy jedynie 5% dodaniu masy netto, przywracając-dokładność śledzenia kierunku przy dużej prędkości.

Monolityczne frezowanie kęsów w pięciu-osiach a produkcja konwencjonalna

Bezpośrednie porównanie inżynieryjne między-wieloosiową obróbką kęsów, spawaniem konstrukcyjnym i odlewaniem ciśnieniowym.

Przewodnik po geometrii konstrukcyjnej i wyborze materiałów komponentów

Równoważenie dynamicznej granicy plastyczności, modułu sprężystości i redukcji masy w funkcjonalnych zespołach robotów.

· Bioniczne terminale Tibii i Stopy:Strefa silnego uderzenia dynamicznego. Zalecany materiał:AL7075-T6z wielostopniowym-odciążeniem termicznym-. Uwaga techniczna: Zachowaj grubość ścianki większą lub równą 1,8 mm w przejściach topologicznych, aby zapobiec dynamicznemu pękaniu przy ścinaniu.

· Obudowy siłownika i napędu harmonicznego:Strefa transmisji o wysokiej współosiowości. Zalecany materiał:AL6061-T6LubAL7075-T6obrabiane w jednym ustawieniu mocowania. Uwaga techniczna: gniazda łożysk muszą zawierać rowki odciążające umożliwiające precyzyjne osadzenie-pierścienia osadczego i łożyska.

· Górne połączenia kości udowej i pustej:Wysoki moment zginający podczas-szybkiego chodu. Zalecany materiał:AL7075-T6z wewnętrznym wzmocnieniem siatką. Uwaga techniczna: Unikaj ostrych przejść kieszeni wewnętrznych; określ minimalny promień narożnika R1,5 mm.

· Zintegrowane podwozie korpusu głównego:Strefa wysokiej sztywności skrętnej. Zalecany materiał:AL6061-T6dla jednostek standardowych lubTi-6Al-4Vdo platform przemysłowych-o dużym udźwigu. Uwaga techniczna: Ułóż główne żebra usztywniające równolegle do przedniej-i-tylnej osi napędu biodrowego.

Standardy metrologii i weryfikacji zapewnienia jakości

Protokoły inspekcji w-pętli zamkniętej gwarantujące-mikrocalową dokładność od certyfikacji surowego kęsa do końcowego montażu.

Nasz system zarządzania jakością posiada certyfikat ISO 9001:2015. Każda partia podlega rygorystycznej sekwencji kontroli:

1. Weryfikacja przychodzącego materiału:Weryfikacja składu chemicznego za pomocą optycznej spektrometrii emisyjnej; wszystkie raporty z testów surowców (MTR) są katalogowane w celu zapewnienia pełnej identyfikowalności partii.

2. Kontrola pierwszego artykułu (norma AS9102):100% weryfikacja wymiarów geometrycznych na aWeryfikacja współrzędnościowej maszyny pomiarowej Zeiss 3Dplatformę przed obróbką objętościową.

3.-Badanie bicia i średnicy otworu w procesie:Wielostrumieniowy pneumatyczny miernik powietrza do gniazd łożysk H7 i kalibrowana weryfikacja korka gwintowanego dla wszystkich niestandardowych części robotów CNC do obróbki otworów nieprzelotowych.

4. Mechaniczne badania strukturalne:Pierwszy-artykuł Testy dynamicznego upadku elementów ramion i statyczne kontrole sztywności skrętnej głównych ram podwozia.

5. Kontrola po-obróbce powierzchni:Weryfikacja-bieżącej grubości powłoki wirowej dlaAnodowanie twardą powłoką MIL-A-8625 typu IIIaby zapewnić zachowanie wewnętrznych tolerancji łożysk.

Wdrożenia przemysłowe i-dynamiczne środowiska operacyjne

Sprawdzona gotowość operacyjna w wymagającej robotyce terenowej, systemach taktycznych i bionicznych platformach badawczych.

Autonomiczne czteroosobowe platformy patrolowe

Uszczelnione obudowy przegubów i-wysokowydajne połączenia nóg zaprojektowane z myślą o ciągłej inspekcji przemysłowej w-trudnym terenie.

Filmowe dynamiczne poczwórne platformy

Wysoce-precyzyjne mocowania przegubów i wsporniki-stabilizujące kamerę, które eliminują harmoniczne drgań silnika.

Przemysłowe roboty EOD i roboty niebezpieczne

Wytrzymałe-tytanowe łączniki kolanowe klasy 5 i cykloidalne tuleje redukcyjne-o wysokim momencie obrotowym do ekstremalnych obciążeń.

Jednostki Kontroli Zakładów Chemicznych

Odporne na korozję-twarde-anodowane ramy silników typu III i zespoły konstrukcyjne robotów bionicznych o stopniu ochrony IP67.

Akademickie stanowiska do testowania dynamicznej lokomocji

Ultra-lekkie, puste drążki łączące i ramy podwozia umożliwiające optymalizację chodu przy dużym-przyspieszeniu.

Robotyczne egzoszkielety i stawy biomechaniczne

Kompaktowe złącza o niskim{{0}luzie i precyzyjne wsporniki siłowników konstrukcyjnych.

Uzyskaj wycenę 5-osiowej obróbki CNC części do quadruped robotów

Często zadawane pytania dla projektantów sprzętu do robotyki

 

 

01.Jak zapobiec wypaczaniu-cienkich ścian podczas obróbki bionicznych nóg robota AL7075-T6?

Łączymy cykle-obróbki odprężającej z symetrycznymi 5-ścieżkami narzędzia. Po obróbce zgrubnej pozostaje 0,5 mm naddatku, zanim części zostaną poddane odprężeniu termicznemu. Końcowe cięcia wykończeniowe wykonywane są przy zrównoważonym docisku narzędzia, co zapewnia zachowanie stabilności wymiarowej w przypadku cienkościennych profili o grubości do 1,0 mm bez skręcania.

02.W jaki sposób utrzymuje się tolerancję otworu łożyska H7 po anodowaniu twardą powłoką typu III?

Wstępnie-obliczamy dokładnie warstwę powłoki o grubości 25-50 µm na powierzchnię. Otwory łożysk są precyzyjnie obrobione z dodatnimi przesunięciami wymiarowymi przed anodowaniem. Alternatywnie, najważniejsze gniazda łożysk są maskowane podczas anodowania lub precyzyjnego szlifowania-powłoki, aby zapewnić dokładny poślizg H7 lub pasowanie przejściowe.

03.Po co stosować monolityczny kęs AL7075-T6 na rurach z włókna węglowego dla nóg czworonogów?

Monolityczny AL7075-T6 zapewnia wytrzymałość izotropową i eliminuje ryzyko odklejenia złącza. Rury z włókna węglowego często ulegają rozwarstwieniom strukturalnym lub-wyciąganiu wkładu pod wpływem wieloosiowego-wstrząsu podczas lądowania. Nogi obrabiane kęsami umożliwiają zintegrowanie kieszeni łożyskowych i usztywnień z przewidywalnymi granicami zmęczenia dynamicznego przy dużym uderzeniu.

04.Jak wyeliminować bicie obrotowe w niestandardowych obudowach siłowników harmonicznych?

Obrabiamy wewnętrzny otwór łożyska, pilot montażowy harmonicznych i kołnierz ustalający w jednym ustawieniu 5-osiowym bez dodatkowego mocowania. Eliminuje to błędy przenoszenia mocowania, utrzymując całkowite bicie promieniowe i osiowe poniżej 0,010 mm i zapobiegając zacieraniu się zębów przekładni lub przyspieszonemu zużyciu luzu.

05.Jak zapobiec zdzieraniu się gwintów w aluminiowych przegubach nóg robota podczas dynamicznych upadków?

W przypadku miejsc złącznych-poddawanych dużym naprężeniom instalujemy wkładki Helicoil ze stali nierdzewnej 304 lub solidne wkładki blokujące w precyzyjnie-gwintowanych otworach nieprzelotowych. Rozkłada to dynamiczne wstrząsy podczas lądowania na szersze gwinty wewnętrzne, zapobiegając-wyrywaniu śrub w połączeniach konstrukcyjnych AL6061-T6 lub AL7075-T6.

06.Kiedy należy wybrać tytan Ti-6Al-4V zamiast AL7075-T6 do połączeń czworonogów?

Wybierz Ti-6Al-4V klasy 5, jeśli robot pracuje w środowiskach korozyjnych, wymaga dużej wytrzymałości zmęczeniowej w warunkach ekstremalnych cyklicznych wstrząsów lub wymaga ultrakompaktowych przegubów kolanowych. Tytan zapewnia doskonałą granicę plastyczności przy wysokich stężeniach naprężeń, gdzie aluminium wymagałoby nadmiernej objętości.

Szybki przegląd techniczny i prośba o prototypowanie

Przesyłaj swoje modele CAD, aby uzyskać-godzinę DFM na temat możliwości produkcyjnych oraz wyceny poszczególnych elementów zamówienia.

Prześlij swoje modele CAD 2D i 3D (STEP, IGES lub DXF) do naszego zespołu inżynierów robotyki.

Dostarczamy pełną ocenę DFM, raport z weryfikacji tolerancji i wycenę w ciągu 24 godzin.

Skontaktuj się z nami

Popularne Tagi: precyzyjna 5-osiowa obróbka cnc części robota czworonożnego, niestandardowe nogi robota czworonożnego obróbka cnc, produkcja aluminium obudowy siłownika robota, części konstrukcyjne robota bionicznego usługi cnc, precyzyjne elementy złączy robota obrabiane cnc